工业机器人培训专家为您介绍机器人的发展史！

对于机器人，相信大家并不陌生，如今在全国各地，“机器换人”正如火如荼的进行。汽车、电子等企业的生产流水线上，工业机器人24小时不知疲倦的在生产；京东无人送货小车；建设银行无人银行，工作人员全部由智能机器人代替…...各行各业中人类干不好、不好干、干不了的一些工作逐渐被机器人代替。那么，对于工业机器人的发展历史，你知道多少呢？下面，就跟着东莞工业机器人培训老师来了解下吧！

1． 定义

国际标准化组织（ISO）给出具有代表性的工业机器人定义：“工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业”。

2．工业机器人的诞生

1959年，美国发明家约瑟·英格伯特和乔治·德沃尔研制出了世界上第一台真正意义上的工业机器人Unimate，见图1-1，开创了机器人发展的新纪元。随着技术水平的发展，机器人可分为三代：第一代为程序控制型机器人，第二代为自适应型机器人，第三代为智能型机器人。

图1-1

1）第一代（程序控制）机器人 

比如：工件位置改变、物品倾斜等，机器人将不会准确完成设定的作业。此时就需要重新进行程序设计或修护出现的问题。现在市面上大多数是属于第一代机器人，如图1-2。

图1-2

2）第二代（自适应）机器人 

自动化培训老师表示，这种机器人的特点就是配备有相应的感觉传感器（如视觉、听觉、触觉传感器等），通过传感器取得作业环境、操作对象等简单的信息，并由机器人体内的计算机进行分析，处理，最终实现控制机器人的动作。虽然第二代机器人具有一些初级的智能，但还是需要技术人员的协调工作，如图1-3为ABB YUMI。

图1-3

3）第三代（智能）机器人 

智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务，而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前的智能机器人大都只具有部分的智能，和真正的意义上的智能机器人，还差得很远。随着AI人工智能的发展，相信这一天不会太远，图1-4为第三代智能机器人。