什么是软体工业机器人？-工业机器人学习

今天我们智通工业机器人学习小课堂来看看什么是工业软体机器人，答题主要分为两类，下面一起来看看软体机器人有什么应用。

1、欠驱抓手。这个按照字面解释就是，没有驱动的抓手，“欠”就是欠缺，没有的意思。

没有驱动的抓手，大部分可能不太了解，做过工业机器人的多数会知道，工业机器人的末端，都需要有抓手或者相应的执行机构，才能干活。其实也不是缺少驱动，而是由一个电机驱动多个关节，跟我们常规见到的那种一个电机驱动一个关节的方式有明显的不同。

这种你可能看不太懂，那么接下来FESTO的这个机器人抓手，你就能够看懂了。

这种软体抓手的主要应用对于机器人来说非常关键。

我们都是人的手，最大的好处是什么？力度拿捏的稳，对不对？根据抓取物体的情况，我们人的手，可以非常紧密的贴合物体。

1、软体机械手的好处，就在于在一些不规则的工件，例如一条产线上面多种工件。我们怎么办？用这种软体机器人抓手非常方面，通过机器人视觉定位产品，然后问问抓起来。

2、对于脆弱，易碎的领域。例如手机屏幕，玻璃，液晶屏，表面不光滑，且边缘不规则的各类工件。

第二种软体机器人是特种类型的机器人，这种就是我们在很多视频，看到的蛇形机器人。或者是飞鸟，鱼等等类型的机器人。

这种机器人目前应用范围机器小，或者说除了实验形势，目前仍然不成熟。目前在一些特殊类的场景，例如大型钢构管件，包括大型机械的内部检修等领域，甚至一些航空器件的检测，安装方面有一些应用，其他领域的应用还比较小，尤其是暂时不能实现远距离的远程操作。

对于未来新一代的软体机器人，能够实现单体，动力能源+驱动装置+传动结构体融为一体，不论其外形是蛇形，章鱼形状，甚至是蝎子形状，本身都是没有区别的。但是在动力能源+远程实时操控这一块，以目前的技术，5年内都还是实验与研发阶段。10年开始在实际场景测试使用。

总的来讲，软体机器人也是我们工业机器人技术学习的一个方向，对于不同的领域学习也是非常重要的，如果你也感兴趣，快加入智通智能制造学院学习机器人吧。

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