PLC快速入门-西门子PLC编程语言简单介绍-PLC编程培训班
今天我们再来看看PLC快速入门-西门子PLC编程语言简单介绍,不同的商家的 PLC 有不同的编程语言,但就某个商家而言,PLC 的编程语言也就那么几种。下面,以西门子PLC的编程语言为例,说明一下,各种编程语言的异同。
1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)
这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程 序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。西门子 STEP7 中的该编程语言是 S7 Graph。
2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)
这是使用使用最多的 PLC 编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点, 很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈 代表逻 辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数 器或数学运算等附加指令。在程序中,最左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。
3、语句表(STL-STatement List) 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图(FBD-Function Block Diagram) 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表 示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小 圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。
5、结构化文本(ST-Structured Text)
结构化文本(ST)是为 IEC61131-3 标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图 相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。STEP7 的 S7 SCL 结构化控制语言,编程结构和 C 语言和 Pascal 语言相似,特别适合于 习惯于使用高级语言编程的人使用。
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